Humanoid robot: larawan at Teknolohiya

Sa loob ng nakaraang dekada, pang-industriya cybernetic device halos superseded tao na may mapanganib, nagbabago ang tono at mabigat na industriya. Sa malapit na hinaharap inaasahang paglawak ng serbisyo ng androids. Humanoid robot ay mapawi ang mananahan mula sa routine ng mga gawain sa bahay, ay nakatuon sa pag-aalaga ng mga matatanda, mga bata na may kapansanan sa pag-aaral.

Ang unang prototype

Sa 1639, ito ay nagsimula ng higit sa dalawang daang taon paghihiwalay ng Japan mula sa ibang bahagi ng mundo. Upang kalakalan sa daungan ng Nagasaki ay pinahihintulutan sa ilang mga mangangalakal mula sa Holland at Tsina, na nagpapahintulot sa ang mga natatanging kultura ng Hapon upang bumuo ng kanyang sariling paraan nang walang anumang labas impluwensiya. Ito ay ang bukang-liwayway ng manika dumating sa panahong ito, "Karakuri".

Sa katunayan, ito ay ang unang humanoid robot na may mekanismo ng relos, bagaman ang ilan exotic modelo nahimok ng steam, tubig o peppered buhangin. Manika naaaliw mga tao sa panahon ng pampublikong festival, tangkilikin ang napakalaking katanyagan sa mayayamang mga tahanan.

Interesado sa mga panloob na device "Karakuri" ay bastos, at ang exterior ay binayaran pansin ng mas maraming bilang ang drive mekanismo.

Teknolohiya at Psychology

Hapon humanoid robot itakda ang pangkalahatang vector ng pag-unlad ng cybernetic device sa mga developer sa buong mundo. Ang pangunahing kahirapan sa paglikha antropomorpiko systems - ang pangangailangan para sa multi-disciplinary pananaliksik. Ang pare-pareho at coordinated operasyon ay dapat kumilos hindi lamang mga inhinyero at programmer, mathematicians at physicists, ngunit din psychologists, sociologists at historians.

Man ay hindi iisipin na walang damdamin. At para sa mga pinagsama-samang modelo, bilang karagdagan sa mga "hardware" at software ay napakahalaga ikatlong bahagi antropomorpiko system - damdamin. Research sa lugar na ito ay pansin espesyal na agham ay may malapit na kaugnayan sa humanitarian - mga social robotics at robopsihologiya.

Humanoid robot, maliban ang kakayahan upang gayahin ang isang simpleng mechanical kilusan, dapat nagtataglay artificial intelligence, self-pag-aaral at paglalapat.

Ano ang maaari isang android?

Humanoid robot matuto ng mga bagong propesyon at kasanayan upang makipag-ugnay sa mga tao. Ang pinaka-kahanga-hanga ay ang tagumpay sa pag-unlad ng ang mga sumusunod na propesyon:

• Kalihim. Android greets mga bisita, talks tungkol sa mga serbisyo ng kumpanya o produkto.
• Waiter. Ang robot ay tumatagal ng ang pagkakasunod-sunod (verbal o sa pamamagitan ng touch screen), nagpapadala ng impormasyon sa kusina, pagkain at nagbibigay sa mga customer inaasahan (at hindi nangangailangan ng tip!). Robokafe paggamit sa South Korea napaka-tanyag.
• Gabayan. Gabayan. Siya ay naglalarawan sa detalye tungkol sa mga exhibition, ang mga exhibits.
• Guro. Tagapag-alaga. Very kapaki-pakinabang para sa mga batang nag-aaral sa malayo sa isang indibidwal na programa.
• Kosmonawt. Hindi bababa sa, may dalawang umiiral na pagkakataon: "Hapon" KIROBO at "Amerikano" Robonaut 2. At kung ang unang ay dinisenyo lamang para sa mga komunikasyon sa mga crew (photography, messaging), ang huli ay magagawang autonomously magsagawa ng kumplikadong mga teknikal na gawain sa espasyo.

antropomorpiko mandirigma

Mga Paboritong mapanlikhang isip ng agham bungang-isip ay nagiging katotohanan. Military specialty robot para sa isang mahabang panahon at matagumpay na master sa Estados Unidos. Gayunpaman, hanggang pagdating sa automated na sistema ng pagpapamuok, well-itinatag ang kanilang sarili sa panahon operasyon sa Iraq at Afghanistan. Ang nasabing mga aparato matagumpay na makaya sa intelligence at engineering mga problema.

Labanan humanoid robot dahil sa mga lubhang mataas na halaga umiiral sa nag-iisang kopya ng exhibition sample. Halimbawa, piloted sa android Method1, ipinapakita ng Korean developer. Walker ay magagawang upang ilipat ang kanyang mga braso at ilipat sa paligid, paggaya sa paggalaw ng mga operator. Ang isang malaking humanoid robot ay may taas na 4 na metro at isang bigat ng 1.5 tonelada.

Higit pang mga katamtaman ang laki may Russian android, ngunit ito ay may mas pag-andar: pistol shooting, ATV control, medikal na pangangalaga. Ang robot ay inangkop mula sa isang mas naunang modelong SAR-401 (NGO "Androidnye teknolohiya") para sa militar na bersyon ng mga gawain na nilikha para sa mga pangangailangan ng mga korporasyon "Roscosmos".

Hapon tradisyon

Hiroshi Ishiguro - isang unibersidad propesor ng Japanese lungsod ng Osaka at ang Institute for Advanced Technology sa Kyoto - nagkamit katanyagan sa buong mundo noong 2006, ipinakita sa publiko ang kanyang eksaktong kopya cybernetic - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). Ang isang malaking bilang ng mga sensor at magpaandar buhat sa malayo Motors ay nagpapahintulot sa antropomorpiko gayahin hindi lamang mga galaw, ngunit facial expression prototype. Ang mga kasunod na mga modelo (HI-2; F; HI-4; Q1) ay kahit na mas makatotohanang. Sa katunayan, ang pinaka-humanoid robot - isang papet na kontrolado ng operator sa pamamagitan ng isang wireless interface.

Ayon sa propesor, isang malapit na pagkakahawig makakuha ng magkano ang mas madali kaysa upang turuan ang android upang mag-isip tulad ng isang tao at gumawa ng kanilang sariling mga desisyon. Sa pamamagitan ng Hiroshi Ishiguro robot footballers lamang schematically makahawig mga kawani na tao, ngunit ang bola ay, at tantyahin ang posisyon ng gate, magpadala sa kanya mismo sa target. "Iron" Ishiguro koponan - limang-time mundo kampeon robofutbolu.

Charming humanoid mula sa Tsina

Ang magandang nilalang na tinatawag Jia Jia. Tuluy-tuloy na itim na buhok streaming ng mga tradisyonal na Chinese dress. Nakangiting, siya suportahan ang isang simpleng dialog ay magagawang upang mag-navigate sa espasyo, at kahit flirts sa mga lalaki. Ito ay may mga tagahanga sa buong mundo, na Naka-dub ang kanyang "robot-diyosa."

Jia Jia - unang android China, na nilikha ng mga inhinyero sa University of Science and Technology (Hefei, China). Upang bumuo ng mga modelo at mga espesyal na operating software kinuha tungkol sa tatlong taon, at ito ay pa rin malayo mula sa perpekto. Project lider Chen Xiaoping panatag na ang mga tagasunod ng "diyosa" ay may isang mahusay na hinaharap. Robots na may advanced Ai ay naghahanap inaabangan ang panahon na sa mga ospital, nursing mga tahanan, upang maisagawa ang mga restaurant simpleng trabaho.

European humanoid robot

Sa Lumang World humanoid sistema ay nilikha at perfected sa loob ROBOSKIN proyekto. Ang pinaka-tanyag na modelo Caspar at iCub, ay maliit. Unang binuo sa University of Hertfordshire (UK) at ay dinisenyo upang makipag-ugnayan at turuan ang mga bata sa isang mapaglaro paraan. Reaksyon Caspar sa hipo, dahil sa ang artipisyal na balat sensitive sensor ay maaaring naiiba at depende sa tactile force contact. Sa banayad pangingiliti robot nagpapahayag ng kasiyahan sa malakas na push complains ng sakit.

robot katawan iCub (Italyano Institute of Technology, Genoa) ay may 53 degrees ng kalayaan, din pinagkalooban android machine sa pamamagitan ng touch. Tila isang bata 4 - 5 taon. Maaaring i-crawl, manipulahin ang mga bagay, mag-navigate ang lupain.

US State Order

Humanoid PETMAN (may-akda ng proyekto R. Pleyter, Boston Dinamics) ay hindi ipahayag ang anumang damdamin sa lahat, para sa mga simpleng dahilan na wala siyang ulo. Ito ay nilikha sa pamamagitan ng pagkakasunud-sunod ng pamahalaan upang subukan ang kalidad at pagsubok ng proteksiyon demanda. Ang robot ay may isang average na mga parameter man: ang taas ng 1.75 m weighs 80 kg. PETMAN tumugon sa ehersisyo. Naglalakad at jogging humantong sa mas madalas na paghinga, nadagdagan temperatura ng katawan, at kahit na sweating.

robot ay magagawang upang magsagawa ng simpleng exercise: wrung mula sa sahig, sumukot, pag-crawl, atbp Sa gayon man ginamit bilang isang engine at haydroliko sistema ng mga kable-kable ... Mga Nag-develop nangangako na sa malapit na hinaharap ay bubuo ng isang humanoid robot na may autonomous enerhiya supply.

Sa 2014, dalawang bagong modelo ng Atlas at CHEETAH ay bibigyan ng mas higit na pag-andar at kadaliang mapakilos, ngunit pa rin tethered sa isang panlabas na pinagmulan ng kapangyarihan.

Ang rebolusyon ay darating?

Professor Masha Vardi (Computer Engineering, Rice University, Houston, USA) argues na walang mga limitasyon para sa automation ng machine at sa huli ay naging isang pulutong mas madunong at mas perpektong tao. Bawat taon higit pa at mas popular, kung hindi pag-ibig, tangkilikin ang buong mundo humanoid robot. Mga larawan at mga video sa Web nakakakuha ng milyon-milyong ng mga view, at gayon pa man ang nalalapit na paglawak ng mga robot maaari malaki dagdagan ang share ng mga walang trabaho. Sa grupo ng mga panganib propesyon at mga posisyon na maaaring-convert sa binary code: Telecom operator at checkpoints, cashier at iba pa.

At ang mga nangungunang 5 pinakamahusay na humanoid robot patunay:

1. GEMINOID-F - batang babae robot (Japan). Humanoid kopya ng Professor Ishiguro. Siya ay magagawang makipag-usap, ngumiti, upang ipahayag ang gayahin ng isang buong palette ng damdamin at kahit kumanta. Siya nilalaro ng ilang tungkulin sa teatro.
2. ASIMO - android (Honda, Japan). Sa arsenal - tumatakbo, overcoming ng hagdan, pag-play football. Ito ay may isang komplikadong sistema ng makina paningin at ipinamamahagi sensor network. Magagawang upang buksan ang bote at ibuhos ang mga nilalaman ng salamin sa mata.
3. Ro-Boy - humanoid (Federal Institute of Technology, Zurich, Switzerland), ang lahat ng mga bahagi ng kung saan ay nagbibigay ng isang paraan para sa 3D-print.
4. FACE (Italy) - ang pinaka-emosyonal ng European robot. 32 Drive gawin ang mga kalamnan ng katawan at mukha ay napaka-mobile.
5. ALICE ( "Neyrobotiks", Russia) - ang pinaka-makatotohanang Russian android. 8 actuators ay kinokontrol na may gamepad.