Automation - ang agham ng pamamahala na walang tao interbensyon

Human pagnanais upang ilipat ang mabigat na walang pagbabago ang tono trabaho sa mga balikat ng mga machine at mga mekanismo ay direktang may kaugnayan sa gayon, sa unang tingin, isang kapus-palad na tampok ng sikolohiya bilang katamaran. Gayunpaman, ang anumang aparato ay dapat na pinamamahalaan, iyon ay, siyempre, ito ay mas madali kaysa sa nagtatrabaho sa aking sarili, kundi pati na rin ay maaaring maging mahirap.

Kaya nangyaring nagkaroon ng agham, na ang pangalan ay nagmula sa dalawang salitang Griyego na nangangahulugang "sarili" at "action." Kaya, automation - isang sistema ng kaalaman, na nagpapahintulot sa upang pilitin ang machine upang gumana nang walang panghihimasok ng tao. disiplina na ito ay nag-aral sa mga teknikal na mga unibersidad at ipinalalagay bukod sa mga mag-aaral ay hindi mas mababa kumplikado kaysa sa mga kilalang-kilala "termehu". Hindi ito dapat pagtakhan upang malaman ang teorya ng mga awtomatikong control (TAU) ay imposible nang walang isang napakahusay na antas ng pagsasanay sa mas mataas na matematika at pisika.

Automation ng produksyon ay bahagyang, o ganap na isinama,-iba sa mga antas ng damdamin ng tao mula sa proseso ng proseso ng control. Ang pangunahing dahilan ay ang kanyang malawakang pang-ekonomiyang pagiging posible pati na rin ang nilalaman ng teknikal na kagamitan ay mas mura kaysa sa mga kawani. Gayunpaman, karanasan ay ipinapakita na ang kalidad ng mga tapos na produkto ay din mas mataas sa mga kaso kung saan ang pantao kadahilanan ay mababawasan.

Kung susuriin natin ang teorya na ito sa isang pinasimple form, ito ay iniharap hindi kaya mahirap, pinaka-mahalaga, malaman ang mga pangunahing konsepto. Chief matagalang TAU - ang object ng control, iyon ay, ang tiyak na aparato manufacturing o sambahayan layunin, ilan sa mga parameter na dapat namamahala sa automation. Ito ay maaaring, halimbawa, isang tangke na kung saan ang likidong antas o ang temperatura kinakailangan upang mapanatili ang isang naibigay na katumpakan. Ang block diagram kinakatawan ng mga titik "A".

Ang ikalawang aparato, na kinakailangan para sa paglikha ng control circuit ay isang sensor. Nang walang mga ito, ito ay imposible upang hatulan ang estado ng sistema, ie ang halaga ng mga parameter ng output (sa aming kaso, antas o temperatura). Ito ay kinakatawan ng isang asul na bilog.

Ang ikatlong aparato, nang walang kung saan hindi ito maaaring aautomat, - isang regulator (β). Maaari itong maging napaka-simpleng (on-off), tulad ng sa halimbawa bakal, o kumplikado, na kumakatawan sa mga electronic unit na may configuration na nagbibigay ng isang espesyal na algorithm (proportional, proportional-integral o proportional-mahalagang-kaugalian). awtomatikong control gawain ay upang bumuo ng isang senyas control ibinibigay sa pang-apat at huling contour elemento - isang actuator (MI). Anuman ang buhol-buhol na scheme ng buong system, kung ang mga desisyon nito ay hindi natupad, ito ay hindi gagana. MI itinalagang bilog ng puting kulay, at ang mga palatandaan "+" at "-" ay kumakatawan sa isang negatibong katangian ng feedback, ito ay ang kabaligtaran ng sa mga pagkilos nito patungo sa pagbabago ng setting ng output.

Sa ilalim ng scheme na ito ay gumagana sa halos lahat ng mga proseso ng automation sa anumang industriya. Sa kabila ng maliwanag pagiging simple, ito ay epektibo, kahit na ito ay nangangailangan ng masusing pag-aaral ng lahat ng mga tampok ng mga kagamitan management. Ang katotohanan na ang mga ito, tulad ng mga tao, tumauli naiiba sa mga variable na gulo (tinatawag na mga eksperto sa automation iba't-ibang destabilizing kadahilanan). Una, ang lahat ng mga ito ay may isang oras lag. Pangalawa, ang paghahatid koepisyent, ie ang kahusayan ng ang epekto iiba din para sa iba't ibang mga bagay. At ang bilis ng "acceleration" ng bawat iba't ibang mga control channel.

Matapos ang characterization at kontrol assembly at kontrol sa mga pinakamahalagang yugto ay nagsisimula, na nagtatapos automation. Ito adjustment at setting.