Awtomatikong Control Teorya

Awtomatikong Control Teorya nagmula sa ika-19 siglo, sa panahon ng kanyang ikalawang kalahati, at noon ay tinatawag na "regulasyon". Sa pamamagitan ng pagpapalawak ng mga aplikasyon ng mga machine na may steam engine doon ay isang pangangailangan para sa espesyal na mga pagsasaayos, ay isang aparato na sumusuporta sa walang patid na operasyon ng naturang machine. Ang katotohanang ito at nagbigay ng simula ng pananaliksik sa larangan ng teknikal na pamamahala ng pasilidad at ay kilala bilang ang "awtomatikong control teorya". Sa hinaharap, siyentipiko ay may deduced ang pangunahing mga aspeto ng mga aral, na maaaring lubos na matagumpay na ginagamit sa mga sistema tulad ng panlipunan at pang-ekonomiya. Samakatuwid, ang orihinal na pangalan ay pinalitan ng ang termino sa malawak na kahulugan - "Awtomatikong Control Teorya".

Ang susunod na hakbang sa larangan na ito ng pananaliksik ay ang proseso ng pagpapatupad ng sistema ng kontrol (CS) at pamamahala ng awtomatikong mga aparatong ilang mga elektronikong mga elemento at remote control. Katunayan na ito ay iniambag sa paglitaw ng sapat na tumpak na nakaturo at pagsubaybay system, telemetry at remote control, awtomatikong pagwawasto at kontrol. Ika-20 siglo (ika-50 taon) ay sikat para sa awtomatikong paglikha ng mga pang-industriya complexes mga sistema ng pamamahala at mga proseso ng produksyon na may ang paggamit ng mga electronic computer.

Control ng anumang bagay ay nagsasangkot paglalantad sa mga ito upang makamit ang mga layunin na tinukoy sa pamamagitan ng isang tiyak na proseso o kondisyon. Sa isang control object (OS) ay maaaring kinuha sa pamamagitan ng isang electric motor, o anumang machine eroplano. Paggamit ng teknolohiya nang walang paglahok ng isang tao sa proseso ng pamamahala ay tinatawag na automatic. Kaugnay nito, ang awtomatikong control system (ACS) ay nabuo sa pamamagitan ng pagsasama ng mga awtomatikong control ay nangangahulugan at ang OS.

Fundamentals ng mga awtomatikong control teorya Iminumungkahi ng pagpapanatili ng batas ng pagbabago ng ilang mga pisikal na dami na magpakilala sa mga proseso na nagaganap sa OC, walang tao interbensyon. Ang nasabing halaga ay tinatawag na "napapamahalaang sukat." Sa klase na ito, maaari mong makita ang mga sistema ng mga awtomatikong control system. Ang kanilang gawain ay upang magtatag ng pare-pareho ang halaga ng mga kinokontrol na dami. Ito rin ay kinakailangan upang makamit ang mga pagbabago ng parehong magnitude loob ng isang naibigay na programa. Halimbawa, kapag isinasaalang-alang ang baking oven bilang control object at sa isang kinokontrol na dami ay ang temperatura na kung saan ay nag-iiba ang halaga nito para sa isang partikular na aplikasyon batay sa mga kinakailangan ng proseso.

Sa karagdagang pag-aaral, ang layunin ng control ay direktang naka-link sa kalidad na hanay ng mga tagapagpabatid, na ibinigay sa pangkalahatang pagganap ng sistema. Kaugnay nito, ang mga tagapagpabatid ng data steel kinakailangan upang makamit ang kanilang mga pinakamaliit o ang pinakamalaking (maximum) na halaga. Ito ay para sa mga ito at nalikha o self-pag-angkop agpang system.

awtomatikong control teorya ay nakakatulong upang mapabuti ang gumagana ng bagay upang maging kontrolado ng isang espesyal na sistema. Kadalasan ang mga auxiliary mga operasyon tulad ng start-up, control, itigil at pagsasaayos ay maaari ding awtomatiko. Sa sarili nito, ang ACS ay nangangailangan na gumana sa isang tiyak na bahagi ng produksyon complex.

Awtomatikong Control Teorya Isinasaalang-alang ng gayong mga sistema ng pag-uuri ng pamamahala, tulad ng:

- Pamamahala ng mga layunin ;

- Uri ng control circuit;

- signaling paraan.

awtomatikong control teorya ay dapat pag-aralan ang mga batas ng mga proseso na nagaganap sa ang konstruksiyon ng itinutulak ang sarili baril, galugarin ang disenyo na nagtatampok ng control object ayon sa mga kondisyon ng kanyang trabaho para sa pagtatayo ng mataas na kalidad, tumpak na at maisasagawa systems management.